咨询心理学家认为咨询心理学有四个主要起源：

①与源于20世纪初的职业指导运动的兴起有关；

②与20世纪初由美国大学生比尔斯（C.W.Beers）发起的心理卫生运动有关；

③源于心理测量运动和心理学中对个体差异的研究；

④与以罗杰斯为代表的非医学的、非心理分析的咨询与心理治疗的崛起有关。

心理治疗的起源与咨询心理学的起源并不完全相似。其可追溯到19世纪末叶弗洛伊德创始心理分析的努力，甚至可以溯源至19世纪中叶的催眠术的施行。

罗杰斯于1942年发表的《咨询与心理治疗》一书，第一次使非医学的和非心理分析的心理治疗成为现实。在此之前，由于弗洛伊德及其学说的强大影响，心理治疗是只有医生才能从事的职业。心理分析在这一领域中独占鳌头。罗杰斯的工作不仅打破了心理治疗领域中一枝独秀的局面，同时第一次将心理治疗与咨询联系在一起。当时，咨询心理学在心理测量运动的影响下，主要的工作集中在进行测量与诊断方面。而在罗杰斯的影响之下，似乎仅在一夜之间，咨询和心理治疗就成了咨询心理学的主要聚焦点。